A petición de quien fuera hasta su fallecimiento subdirector general de la emisora internacional Radio Habana Cuba, sus cenizas fueron depositadas en la ciudad de Marta y el Che.
Martínez Pírez dejó una huella de profesionalidad en numerosos medios de la prensa escrita, la radio y la televisión, y fue fundador y director de la revista OCLAE. También se desempeñó como Profesor Titular de la Universidad de La Habana.
El hijo ilustre de la ciudad de Santa Clara obtuvo varios reconocimientos a lo largo de su vida: el Premio Nacional de Periodismo en Televisión en 1989; el Nacional de Periodismo en Radio, 1991; el Nacional de Periodismo José Martí por la Obra de la Vida, en 2005; y el Nacional de Radio en 2006.
Pedro Martínez Pírez falleció en La Habana el pasado 28 de noviembre y es considerado una de las leyendas del Periodismo cubano de la Revolución.